O memorial descritivo para usucapião é um documento técnico minucioso que descreve, com precisão cirúrgica, todas as características de um imóvel. Ele vai muito além de uma simples descrição, pois detalha as medidas exatas, dimensões, área total, perímetro e, crucialmente, os confrontantes (vizinhos) da propriedade. Este documento deve ser elaborado e assinado por um profissional legalmente habilitado, como um engenheiro ou arquiteto, que emitirá uma Anotação de Responsabilidade Técnica (ART) ou Registro de Responsabilidade Técnica (RRT), assumindo a responsabilidade pelas informações ali contidas.
De acordo com as normas técnicas, como a ABNT NBR 17047, o memorial deve seguir um padrão rigoroso para ser aceito pelos órgãos competentes, incluindo o uso de coordenadas georreferenciadas que posicionam o imóvel de forma inequívoca no globo terrestre.